?
產(chǎn)品介紹:
RapidMotion運(yùn)動(dòng)控制器是一款多軸設(shè)備控制運(yùn)動(dòng)控制器,它提供豐富的功能及接口,具有多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)控制,支持多種機(jī)器人模型,支持機(jī)器人動(dòng)力學(xué),前瞻處理,動(dòng)態(tài)跟蹤等先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法。可用于Delta,SCARA,PUMA,協(xié)作機(jī)器人等控制。
?
?
?
功能特點(diǎn):
1.基于Linux實(shí)時(shí)系統(tǒng),擁有英特爾X86?Atom處理器,2個(gè)千兆網(wǎng)口,采用EtherCAT總線通訊;
2.支持Delta,SCARA,PUMA,協(xié)作機(jī)器人等模型;
3.支持同時(shí)控制多臺(tái)機(jī)器人;
4.支持控制多達(dá)32個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。
?
規(guī)格 |
可控軸數(shù) | 32軸,支持多軸組 |
控制周期 | 1ms,2ms,4ms,8ms |
運(yùn)動(dòng)控制功能 | PTP,JOG,插補(bǔ)(直線,圓?。?,PCAT(運(yùn)動(dòng)軌跡前瞻),電子凸輪,動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償,動(dòng)態(tài)跟蹤 |
IO擴(kuò)展方式 | 通用EtherCAT IO模塊 |
外部通信方式 | TCP/IP無(wú)協(xié)議,UDP,CANOpen, MODBUS TCP |
連接方式 | 級(jí)聯(lián)型 |
支持EtherCAT從站 | 可任意擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT從站設(shè)備 |
輸入電壓 | DC12V-28V |
功耗 | 20W |
工作溫度 | -20~60℃ |
濕度 | 0~90%,無(wú)凝結(jié) |
安裝方式 | 箱體固定 |
?
開(kāi)發(fā)環(huán)境 |
操作系統(tǒng) | Windows、Linux、etc |
開(kāi)發(fā)語(yǔ)言 | VC,VS,CODEBLOCKS,Eclipse?C++、etc |
開(kāi)發(fā)環(huán)境 | RapidStuido,RapidTP |